一般的な安川ロボットメッセージのトラブルシューティング

安川ロボットを起動すると、ティーチペンダントに「速度制限動作モード」が表示される場合があります。

これは、ロボットが制限モードで動作していることを意味します。類似のヒントとしては、以下のものがあります。

• 低速スタート
• 制限速度運転
• ドライラン
• 機械式ロック操作
• テスト実行